5月28日，中國先進(jìn)的智慧礦山無人化解決方案提供商慧拓正式發(fā)布“愚公YUGONG”無人礦山整體解決方案，這是國內(nèi)目前國內(nèi)唯一自主研發(fā)的礦山無人化全棧式整體解決方案。該方案耗時(shí)三年打磨，共分為六大系統(tǒng)，將成為慧拓全面打通產(chǎn)業(yè)上下游的重要工具。慧拓也將聯(lián)合各產(chǎn)業(yè)方加速打造智慧礦山生態(tài)系統(tǒng)。

    慧拓CEO陳龍表示，平臺化和開放性是“愚公YUGONG”無人礦山整體解決方案的核心。慧拓為智慧礦區(qū)無人化提供全棧式、一體化的解決方案。平臺化和開放性的策略使得慧拓能快速鏈接礦用裝備廠商并系統(tǒng)融合，推進(jìn)整個(gè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)的智能化，從而為礦業(yè)集團(tuán)快速、低成本、高安全地實(shí)現(xiàn)智慧化、無人化進(jìn)程，實(shí)現(xiàn)國家在能源、有色、基建采礦業(yè)的智慧化戰(zhàn)略布署。

    “愚公”方案的正式發(fā)布，標(biāo)志著我國智慧礦山生態(tài)系統(tǒng)的建設(shè)邁出了關(guān)鍵的一步。慧拓會秉持開放性的原則，積極參與智慧礦山生態(tài)聯(lián)盟的組建，聯(lián)手產(chǎn)業(yè)鏈各方，快速推進(jìn)中國礦業(yè)生產(chǎn)無人化，智慧化的進(jìn)程。

    助力新基建，慧拓打造智慧礦山無人化生態(tài)系統(tǒng)

    2019年，被稱作“礦山無人化元年”。2020年3月，中共中央政治局常務(wù)委員會召開會議，正式提出“新基建”概念，智慧礦山無人化賽道成為“新基建”重要應(yīng)用領(lǐng)域。對企業(yè)來說，先進(jìn)的產(chǎn)品技術(shù)和成熟的商業(yè)化能力仍然是核心競爭力。

    慧拓是中科院孵化企業(yè)，為中國最大的智慧礦山無人化解決方案提供商。在近30年的技術(shù)沉淀基礎(chǔ)上，自2017年起，慧拓便開啟了無人礦山技術(shù)的產(chǎn)品化進(jìn)程，并在創(chuàng)立之初開始拓展與頭部主機(jī)廠、知名礦企和頂層設(shè)計(jì)院的合作，現(xiàn)今慧拓已全面打通產(chǎn)業(yè)上下游，將聯(lián)合各產(chǎn)業(yè)方加速打造智慧礦山生態(tài)系統(tǒng)。得益于前期的技術(shù)積累，慧拓在2019年率先成為國內(nèi)完成在礦區(qū)商業(yè)化落地運(yùn)營的企業(yè)，該方案目前已應(yīng)用于國內(nèi)多個(gè)露天礦。

    目前，慧拓已為國家能源集團(tuán)、中煤集團(tuán)、寶武集團(tuán)、中國黃金、大唐發(fā)電集團(tuán)、江銅集團(tuán)等行業(yè)龍頭企業(yè)，徐工、三一、航天重工、北方股份、同力、濰柴、陜汽、臨工及湘電等主流礦機(jī)主機(jī)廠，中煤西安設(shè)計(jì)院、中國煤炭科工集團(tuán)沈陽設(shè)計(jì)研究院有限公司等合作伙伴或客戶提供智慧礦山無人化產(chǎn)品或技術(shù)服務(wù)。
 

    多重優(yōu)勢加持，慧拓率先研發(fā)出全流程解決方案。此次推出的“愚公YUGONG”無人礦山整體解決方案由六大系統(tǒng)組成，幫助客戶實(shí)現(xiàn)智慧礦山無人化作業(yè)全流程，它們包括：云端智能調(diào)度與管理系統(tǒng)、礦車無人駕駛系統(tǒng)、挖機(jī)協(xié)同作業(yè)管理系統(tǒng)、無人運(yùn)輸仿真系統(tǒng)、遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)和V2X車路協(xié)同感知系統(tǒng)。
 

    相比于其他無人礦山技術(shù)，“愚公YUGONG”無人礦山整體解決方案具備多重優(yōu)勢：

    完整性：“愚公YUGONG”無人礦山整體解決方案具備礦區(qū)無人運(yùn)輸全套解決方案及成型產(chǎn)品，具有完整性和系統(tǒng)性。通過子系統(tǒng)的選配組合，”愚公YUGONG“方案既適用于礦車全部無人駕駛的場景，又適用于無人駕駛和有人駕駛礦車混行的場景，提高了解決方案的應(yīng)用能力。慧拓為智慧礦山無人化提供了成熟的整體解決方案，能夠?yàn)榈V業(yè)集團(tuán)的礦山作業(yè)、主機(jī)廠的無人化礦車研發(fā)提供可靠的支持。

    兼容性：“愚公YUGONG”方案提供的礦車無人駕駛系統(tǒng)具備卓越的兼容和擴(kuò)展能力，可以適配不同品牌不同型號的寬體自卸車和大型剛性礦用卡車；云端智能調(diào)度與管理系統(tǒng)具備優(yōu)秀的平臺化能力，可以同時(shí)管理采用“愚公YUGONG”無人礦山整體解決方案的礦車和采用其他公司無人駕駛系統(tǒng)的礦車，此外還可以無縫兼容礦區(qū)已經(jīng)部署的露天卡調(diào)等各種MES系統(tǒng)。

    安全性：為確保礦區(qū)無人運(yùn)輸中的人員與設(shè)備安全，“愚公YUGONG”方案分別通過智能化安全調(diào)度、極端工況仿真模擬測試、全方位技術(shù)方案冗余、駕駛模式冗余、多層次多級別故障監(jiān)測與安全處理機(jī)制、全方位通訊防護(hù)體系等多個(gè)方面采取措施，形成全方位立體化的安全防護(hù)系統(tǒng)。其中安全管理系統(tǒng)獨(dú)立于自動駕駛軟件之外，確保任何時(shí)刻都能進(jìn)行安全停車，確保安全可靠。

    高效性：基于團(tuán)隊(duì)原創(chuàng)的“平行駕駛”技術(shù)，研發(fā)了世界首創(chuàng)的虛實(shí)互動無人運(yùn)輸仿真系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)真實(shí)礦區(qū)有限數(shù)量無人礦車和仿真礦區(qū)充分?jǐn)?shù)量無人虛擬礦車的虛實(shí)互動，既確保了無人礦卡在測試期間的安全性，也大幅提高了系統(tǒng)開發(fā)效率。

    在提升礦企經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境效益方面，無人化作業(yè)也具備有人作業(yè)無可比擬的優(yōu)勢。

    礦山有人作業(yè)中，一臺礦車需要配備兩名司機(jī)，司機(jī)無法進(jìn)行24小時(shí)不間斷作業(yè)，此外，有人作業(yè)受天氣等條件影響程度較大。以無人駕駛代替人工操作，可以大幅度降低運(yùn)營成本，進(jìn)行24小時(shí)不間斷作業(yè)且不受天氣影響，提高生產(chǎn)效率。

    自主知識產(chǎn)權(quán)：基于公司在世界上首創(chuàng)的平行駕駛技術(shù)，針對“愚公YUGONG”方案的關(guān)鍵系統(tǒng)，研發(fā)了礦區(qū)無人礦卡的超視距融合感知、高精地圖輔助定位、軌跡魯棒自適應(yīng)控制、中心端智能交通調(diào)度、遠(yuǎn)程駕駛、速度預(yù)測平滑控制等一系列核心技術(shù)，申請了大量（近百項(xiàng)）相關(guān)技術(shù)專利，構(gòu)成了完整的專利布局，使整體解決方案具備了完全自主知識產(chǎn)權(quán)。