“現(xiàn)在視頻畫面中的車輛是我們4臺無人駕駛車輛中的一臺，編號為1711……”肖亮不斷地切換著畫面，對前來采訪的記者介紹說，“目前無人駕駛礦車已經(jīng)在這里運行450余天，正在為中國智慧礦山建設(shè)提供樣本。”
 

圖為在白云鄂博鐵礦上運行的無人礦車

無人駕駛礦車長13米，寬7米，高6.8米，自重139噸，由于動力傳輸和制動的響應(yīng)相對緩慢，運行過程中振動大，因此如何讓這種大型的車輛實現(xiàn)精準控制在國際自動駕駛領(lǐng)域都是一個技術(shù)難點。”肖亮說，“我們正在逐步突破這些難點。”

肖亮此刻所處的位置是內(nèi)蒙古包頭市包鋼（集團）公司白云鄂博鐵礦公路運輸作業(yè)部無人駕駛集控中心，集控中心外，一輛無人礦車正在按照無人駕駛方式，在蜿蜒起伏的礦山中按計劃運行，裝卸鐵礦石。

公開資料顯示，有著“世界稀土寶庫”之稱的白云鄂博鐵礦稀土儲量豐富。這里的稀土產(chǎn)品暢銷中國國內(nèi)20多個省、市、自治區(qū)，遠銷美國、法國、日本、新加坡、奧地利等國。亦因此，該鐵礦所在區(qū)域包頭也被外界譽為“中國稀土之都”。

由于這輛無人駕駛礦車仍屬于試運行階段，肖亮和他的團隊為安全起見，在礦車上配備了安全員，不時通過對講機交流實踐中遇到的問題。

2019年8月26日，國際首個用礦卡無人駕駛運輸系統(tǒng)在內(nèi)蒙古自治區(qū)包鋼（集團）公司研發(fā)成功，彼時，包鋼（集團）公司副總經(jīng)理李德剛表示，包鋼將“5G網(wǎng)絡(luò)條件下基于無人駕駛的智慧礦山建設(shè)項目”作為科技創(chuàng)新項目不斷推進。

肖亮作為技術(shù)運營方--北京踏歌智行科技有限公司項目經(jīng)理，從北京來到白云鄂博鐵礦，正式對無人駕駛礦車進行調(diào)試、安裝、運行，迄今已450余天。

“無人駕駛車輛可以通過傳感器（毫米波雷達+激光雷達）自主檢測到運行過程的車輛、行人、其他障礙物，并能自主避障。”肖亮介紹說，目前，白云鄂博鐵礦運行的4臺無人駕駛礦車未出現(xiàn)任何安全問題。

在運行實踐中，讓肖亮和他的團隊感慨萬千的是，“礦區(qū)道路復(fù)雜崎嶇，天氣寒冷，經(jīng)常刮風，無人駕駛礦車如何精確識別周邊環(huán)境，并根據(jù)所獲得的環(huán)境信息，自主做出分析和預(yù)測，進而形成決策實現(xiàn)無人駕駛，是我們在實踐中需要反復(fù)攻克的難題。”

讓肖亮欣慰的是目前這4輛無人駕駛礦車通過智能終端設(shè)備以及監(jiān)控調(diào)度平臺，已實現(xiàn)了無人駕駛車輛的高精度定位、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、智能調(diào)度、故障報警等。

在白云鄂博礦區(qū)啟用無人駕駛礦車的價值何在？

包鋼（集團）公司白云鄂博鐵礦設(shè)備部副部長霍光在接受記者采訪時認為：“節(jié)省人力是最現(xiàn)實的考慮。”

記者了解到，由于當?shù)丨h(huán)境惡劣，一年中幾乎天天刮風，冬季極為寒冷，這里事實上很難招到新人。

“以前有個別新招聘人員，一聽說來白云鄂博鐵礦工作，都打了退堂鼓。”霍光認為，啟用無人駕駛礦車后，可以解決人力方面的問題。

“智慧礦車也是未來礦山開采中的一個趨勢。”霍光告訴記者，隨著白云鄂博鐵礦智能礦山建設(shè)的各項目系統(tǒng)陸續(xù)投入運行，并逐步推廣到中國各大露天礦山。“相信正在這里試運行的無人駕駛礦車，對中國智慧礦山建設(shè)產(chǎn)生巨大的意義。”