皮帶輸送機(jī)也叫帶式輸送機(jī)，主要由兩個端點輥筒及緊套其上的閉合輸送帶組成。帶動輸送帶轉(zhuǎn)動的輥筒稱為驅(qū)動輥筒（傳動輥筒）：另一個僅在于改變輸送帶運動分向的輥筒稱為改向輥筒。驅(qū)動輥筒由電動機(jī)通過減速器驅(qū)動，輸送帶依靠驅(qū)動輥筒與輸送帶之間的摩擦力拖動驅(qū)動滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利于拖動。物料由喂料端喂入，落在轉(zhuǎn)動的輸送帶上，依靠輸送帶摩擦帶動運送袋卸料端卸出。
皮帶輸送機(jī)按承載斷面可分為平形、槽形、波紋擋邊式、固定式和移動式等五大類。